日本hokuyo叉車機器人3D測距傳感器

• 快速掃描：其掃描速度為 17.5ms（無交錯），相比傳統(tǒng)測域傳感器速度減半。支持垂直方向最大 32 倍、水平方向最大 4 倍的交錯，最大交錯時掃描速度為 2.24s。
• 多種濾波功能：
• 微小物體濾波：可檢測并排除空氣中的微小物體，如粉塵、雨、霧等。
• 時間連續(xù)性濾波：通過檢測同一位置的連續(xù)性，排除不連續(xù)的檢測對象，如雨滴或灰塵。
• 霧濾波：通過分析檢測到的霧候選點的比例，判斷是否存在霧并排除霧數(shù)據(jù)。
• 靈活的區(qū)域設(shè)置：支持最多 3 種區(qū)域模式切換，可在移動體障礙物檢測中使用。區(qū)域創(chuàng)建不受原點限制，可根據(jù)需要在任何位置創(chuàng)建，并且可以自動根據(jù)周圍背景創(chuàng)建區(qū)域。
• 障礙物檢測優(yōu)化：可設(shè)置障礙物檢測的面積閾值，提高檢測精度。支持多回波功能，可選擇使用多回波中的特定距離數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)域檢測。
• 光學(xué)窗口污染檢測：可設(shè)置光學(xué)窗口污染的閾值，當(dāng)污染超過閾值時發(fā)出信號，提醒清潔。

應(yīng)用場景

• 移動體障礙物檢測：通過靈活的區(qū)域設(shè)置和多種濾波功能，可有效檢測移動體周圍的障礙物，適用于自動駕駛、機器人導(dǎo)航等領(lǐng)域。
• 復(fù)雜環(huán)境監(jiān)測：在有粉塵、雨、霧等復(fù)雜環(huán)境條件下，通過濾波功能確保檢測的準(zhǔn)確性，適用于工業(yè)自動化、環(huán)境監(jiān)測等場景。

優(yōu)勢

• 高精度檢測：通過 3D 測域和多種濾波功能，提供高精度的檢測結(jié)果。
• 快速響應(yīng)：快速的掃描速度和靈活的區(qū)域設(shè)置，可快速響應(yīng)環(huán)境變化。
• 易于集成：支持多種區(qū)域模式和自動區(qū)域創(chuàng)建，便于集成到不同的系統(tǒng)中。